የምርት መግቢያ

የፀሐይ እርሻ ከአስር ሺዎች እስከ ብዙ ሚሊዮን ሞጁሎች ሊይዝ ይችላል። በየቀኑ በሙቀት፣ ንፋስ፣ አሸዋ፣ ዝናብ እና በረዶ ውስጥ ይቀመጣሉ፣ ስለዚህ ሁሉንም ዓይነት ሕመሞች ማንሳታቸው አያስደንቅም። በጣም የተለመደው እና እንዲሁም በጣም አደገኛው ሙቅ ቦታ ነው።

ሆትስፖት ማለት በሞጁል ላይ ያለ አነስተኛ ቦታ ሲሆን ከመደበኛ በላይ ሙቀት ያለው ነው። በተሻለ ሁኔታ የኃይል ውጤትዎን ይቀንሳል። በከፋ ሁኔታ ደግሞ የኋላ ሉህን አቃጥሎ እሳት ያስነሳል፣ ይህም ሙሉውን ፋብሪካ አደጋ ላይ ይጥላል። ችግሩ ሞጁሎች ጠርዝ ለጠርዝ የተጣበቁ ናቸው። ሰራተኞችን በእጅ መሳሪያ እያንዳንዱን ለመፈተሽ መላክ ቀርፋፋ እና ነገሮችን ያመልጣል። ስለዚህ የኢንፍራሬድ ቴርሞግራፊ ከጥልቅ ትምህርት ጋር መጣመር ወደ ትኩረት ገብቷል።

የኢንፍራሬድ ካሜራ ወደ ሞጁል አንድ አቅጣጫ ይዝጉ፣ የሙቀት ስርጭቱን እንደ ሙቀት ካርታ ይያዙ፣ ከዚያም የሰለጠነ ነርቭ አውታር ያንን ካርታ ለእርስዎ እንዲያነብ እና የት እንደሞቀ እና ምን ያህል እንደሞቀ ምልክት ያድርግ። ቀላል ይመስላል። ነገር ግን በመስክ ላይ በትክክል እንዲሰራ ማድረግ ሌላ ታሪክ ነው። የኢንፍራሬድ ምስሎች ተራ ስልተ ቀመሮችን የሚያደናቅፉ ሶስት ውስጣዊ ጉድለቶች አሏቸው፡ ዝቅተኛ ጥራት፣ እጅግ የተለያዩ የጉድለት መጠኖች እና የተዘበራረቁ ዳራዎች።

SESPNet (Semantic Enhancement and Scale Perception Network) የሚባል አዲስ ዘዴ እነዚያን ሶስት ጉድለቶች በቀጥታ ያነጣጥራል። ቁጥሮቹ ጠንካራ ናቸው፡ 92.1% አማካይ ትክክለኛነት፣ 62.4 ፍሬሞች በሰከንድ፣ እና በእጅ መዳፍ መጠን ባለው የተከተተ መሳሪያ ላይ በቅጽበት ለማስኬድ የሚያስችል ትንሽ ነው። ይህ ጽሑፍ እያንዳንዱን ሆትስፖት ከደብዛዛ ግራጫ የኢንፍራሬድ ፍሬም እንዴት እንደሚያወጣ ያብራራል።

በመጀመሪያ፣ ሙቅ ቦታዎች ለምን አስፈላጊ እንደሆኑ። የፎቶቮልታይክ ሞጁል በተከታታይ የተገናኙ ብዙ ሴሎች ናቸው። አንድ ሴል በጥላ፣ በማይክሮ ክራክ ወይም በቆሻሻ ምክንያት ውጤቱን ካጣ፣ አሁኑን ማበርከት ያቆማል እና እንደ ተቃዋሚ መስራት ይጀምራል፣ ከሌሎቹ ሴሎች የሚመጣውን ጅረት ወደ ሙቀት በመቀየር በራሱ ውስጥ ያቃጥላል። ያ አንድ ሴል ለጠቅላላው ሕብረቁምፊ የሙቀት ምንጭ ይሆናል፣ ከጎረቤቶቹ በአስር ዲግሪ የሚበልጥ ሙቀት ያስገኛል። መለስተኛ ጉዳዮች የሕብረቁምፊውን ውጤት ዝቅ ያደርጋሉ። ከባድ ጉዳዮች ከጊዜ በኋላ ኤንካፕሱላንቱን ያበስላሉ፣ የኋላ ሉህን ያቃጥላሉ፣ እና እሳት ሊያስነሱ ይችላሉ። ሙቅ ቦታዎችን ቀደም ብሎ ማግኘት እና በፍጥነት መቋቋም የፒቪ ኦፕሬሽኖች ሊያስወግዱት የማይችሉት ሥራ ነው።

ምስል 1፡ በጣሪያ ላይ የተገጠሙ የፀሐይ ሰብሳቢ ሞጁሎች፣ ለዓመታት ከቤት ውጭ የተጋለጡ፣ የአካባቢ የሙቀት መጠን መጨመር ሙቅ ቦታዎችን ይፈጥራሉ።

ምስል 2፡ ለፒቪ ሞጁል ጉድለቶች የኢንፍራሬድ የሙቀት ማወቂያ አምስት ደረጃ የሥራ ሂደት፣ የሙቀት መጠንን ከመያዝ ጀምሮ የተሳሳተውን ፓነል እስከ መለየት ድረስ።

ቴክኒካል መለኪያዎች

ለሙቅ ቦታ ማወቂያ ኢንፍራሬድ ለምን የግድ አስፈላጊ ነው

ይህን አልጎሪዝም ለመረዳት፣ ከመሠረታዊ ነገሮች ይጀምሩ፡ ለምን የሚታይ ብርሃን ካሜራ ለተደበቁ የፒቪ ጉድለቶች በቂ አይደለም፣ እና ኢንፍራሬድ ብቸኛው መንገድ ለምን ነው።

የሚታይ ብርሃን ኢሜጂንግ ተራ ፎቶግራፍ ነው። ከፍተኛ ጥራት፣ የበለጸገ ዝርዝር፣ በላይኛው ላይ ስንጥቆችን፣ ጭረቶችን እና ቆሻሻዎችን ለማወቅ ጥሩ ነው፣ ማየት የሚችሉት አይነት ነገር። ግን አንድ ገዳይ ገደብ አለው። መልክን ብቻ ያነባል፣ ሙቀትን አይደለም። በሞዱል ውስጥ ያለ ጥቃቅን ስንጥቅ ወይም ቀዝቃዛ ሽያጭ መገናኛ ብዙውን ጊዜ መጀመሪያ ላይ መልኩን አይለውጠውም፣ ነገር ግን በዚያ ቦታ ላይ ጅረትን ያግዳል እና ያሞቀዋል። የሚታይ ብርሃን ካሜራዎች በእነዚህ የሙቀት ጉድለቶች ላይ አቅም የላቸውም፣ እና በሌሊት ወይም በደካማ ብርሃን ላይ ምንም ጥቅም የላቸውም።

ኢንፍራሬድ የተለየ መንገድ ይወስዳል። ከፍፁም ዜሮ በላይ ያለ ማንኛውም ነገር ኢንፍራሬድ ያመነጫል፣ እና በሞቀ መጠን ጨረሩ እየጠነከረ ይሄዳል። የኢንፍራሬድ ካሜራ ያንን ጨረር ይይዛል እና የማይታየውን የሙቀት ስርጭት በቀጥታ ወደ ቀለም ወይም ግራጫ ደረጃ የሙቀት ካርታ ይቀይረዋል። ውጫዊ ብርሃን አያስፈልገውም፣ ስለዚህ በቀንም በሌሊትም ይሰራል። አንድ ሞዱል የት እንደሚሞቅ እና ምን ያህል እንደሆነ በግልፅ ይታያል። እንደ ሙቅ ነጥቦች እና የተሰበሩ የፍርግርግ መስመሮች ባሉ በሙቀት የሚመሩ ጉድለቶች ላይ፣ ኢንፍራሬድ ተፈጥሯዊ መፍትሄ ነው።

ለዚህም ነው ኢንፍራሬድ በፒቪ ፋብሪካዎች ውስጥ የጉድለት ማወቂያ ትክክለኛነትን እና ፍጥነትን ለማሳደግ ቁልፍ መንገድ የሆነው። የኢንፍራሬድ ካሜራ ያለው ድሮን ሙሉ ድርድርን በጥቂት ደቂቃዎች ውስጥ መቃኘት ይችላል፣ ይህም በእጅ ከሚሰራ ቡድን በአስር እጥፍ ፈጣን ነው። ነገር ግን ያ ሙቀትን የማየት ችሎታ በዋጋ ነው የሚመጣው፡ የምስል ጥራት ከሚታይ ብርሃን እጅግ ያነሰ ነው።

የድሮው የእጅ ዘዴ ሰራተኞች መሳሪያዎችን ተሸክመው ፓነል በፓነል ሲለኩ ነበር። ቀርፋፋ እና በልምድ ላይ የተመሰረተ ነው። ሞጁሎቹ በጥብቅ ተሞልተው በሺዎች ሲቆጠሩ አንድ በአንድ ማንበብ አድካሚ፣ ስህተት የተሞላበት እና በሌሊት ፈጽሞ የማይቻል ነው። የድሮን እና የኢንፍራሬድ ጥምረት የመቅረጽ ደረጃን ያሳድጋል፣ ነገር ግን አሁንም እነዚያን በሺዎች የሚቆጠሩ ምስሎች በእጅ ብታነቡ፣ ማነቆው ከመለካት ወደ መመልከት ይሸጋገራል። ዑደቱን ለመዝጋት ምስሎቹን የሚያነብ አልጎሪዝም ያስፈልግዎታል። ያ ጥልቅ ትምህርት የሚጫወትበት ቦታ ነው።

ምስል 3፡ የተለመደ የኢንፍራሬድ ሙቀት ካርታ። አካባቢው በሞቀ መጠን ቀለሙ ይሞቃል፣ እና ከፍተኛ ሙቀት ያለው ክልል በአንድ እይታ ጎልቶ ይታያል። ይህ ለሙቀት ነጥብ ማወቂያ ጥሬ እቃ ነው።

ምስል 4፡ በሚታይ ብርሃን እና በኢንፍራሬድ ኢሜጂንግ መካከል ያለው የስራ ክፍፍል። ለሙቀት ጉድለቶች፣ ኢንፍራሬድ ተፈጥሯዊ መፍትሄ ነው።

በኢንፍራሬድ ጉድለት ማወቂያ ውስጥ ሶስት ከባድ አጥንቶች

ኢንፍራሬድ ሙቀትን ማየት ይችላል፣ ነገር ግን ለማወቂያ ስልተ ቀመሮች ሶስት ከባድ ችግሮችን ያቀርባል። እነዚህ ሶስት ብዙ የተለመዱ ስልተ ቀመሮች በፒቪ ኢንፍራሬድ ስራ ላይ የሚወድቁበት ትክክለኛ ምክንያት ናቸው።

አንድ፡ ዝቅተኛ ንፅፅር። የኢንፍራሬድ ፍሬሞች ደብዛዛ እና ግራጫማ ናቸው። በጉድለት እና በጀርባ መካከል ያለው የግራጫ ልዩነት መጀመሪያ ላይ አነስተኛ ነው፣ እና በላዩ ላይ ያለው የምስል ጫጫታ ጉድለቶች በጀርባ ውስጥ እንዲዋጡ ያደርጋል። አልጎሪዝም ቁልፍ ባህሪያትን መያዝ አይችልም፣ ስለዚህ ትክክለኛነት ይቀንሳል።

ሁለት፡ በከፍተኛ ሁኔታ የሚለያይ የጉድለት መጠን። በአንድ ኢንፍራሬድ ፍሬም ውስጥ፣ የሙቀት ነጥቦች መጠን በአስር እጥፍ ሊለያይ ይችላል። አንዳንዶቹ በትልቅ ቦታ ላይ የሚበሩ ሙሉ በሙሉ የተዘለሉ ሕብረቁምፊዎች ናቸው፤ ሌሎች ደግሞ በአንድ ጥግ ላይ በትንሹ የሚሞቅ አንድ ሴል ብቻ ናቸው። ቋሚ የመቀበያ መስክ (fixed receptive field)፣ አውታረ መረቡ በአንድ ማለፊያ በግልጽ ማየት የሚችለው ክልል፣ በእንደዚህ ዓይነት ስርጭት ላይ አንዱን ለሌላው ያጣል፡ ትልቁን ኢላማ ያግኙ እና ትንሹን ያጡ፣ ወይም በተቃራኒው።

ሦስት፡ አነስተኛ ኢላማ መረጃ ይጠፋል። ይህ በጣም ተንኮለኛ ነው። ኒውራል ኔትወርኮች ከፍተኛ ደረጃ ትርጉም ለማውጣት ምስሉን እያጠቡ በንብርብር ወደ ታች ናሙና ያደርጋሉ። ነገር ግን መጀመሪያ ላይ ጥቂት አስር ፒክስል ብቻ የነበሩ ትናንሽ የሙቀት ነጥቦች ሲቀነሱ እየተስተካከሉ ይሄዳሉ፣ ውሳኔ በሚደረግበት ጊዜ ምንም እስከማይቀር ድረስ፣ እና እውቅና ላይ ከፍተኛ ጉዳት ያስከትላል።

ሦስቱንም አንድ ላይ አደረጉ በግልጽ ይታያል፡ የፒቪ ኢንፍራሬድ ጉድለት ማወቂያ ከባድ ነው ምክንያቱም በአንድ ጊዜ “በግልጽ ማየት አለመቻል፣ መጠኖች በሁሉም ቦታ መኖር፣ በቀላሉ መጥፋት” መዋጋት ስላለብዎት ነው። የSESPNet ሦስቱ ዋና ማሻሻያዎች እያንዳንዳቸው ከእነዚህ አጥንቶች አንዱን ያነጣጠሩ ናቸው፡ አንደኛው ዳራውን ለማፈን ትርጉምን ያሳድጋል፣ ሁለተኛው መጠኖችን ለማስተናገድ ፒራሚድ ይገነባል፣ ሦስተኛው ትናንሽ ኢላማዎችን ለማገገም ቻናሎቹን ይጠብቃል።

ለምን ዝም ብለው ዝግጁ የሆነ መርማሪ አይይዙም? የነገር ማወቂያ በፍጥነት ተንቀሳቅሷል፣ እና ወደ ሁለት መንገዶች ይከፈላል። አንደኛው ሁለት-ደረጃ ነው፡ በመጀመሪያ እጩ ክልሎችን በጥሩ ሁኔታ ያጣራል፣ ከዚያም እያንዳንዱን በጥንቃቄ ይፈርዳል፣ ከፍተኛ ትክክለኛነት ግን ቀርፋፋ ነው። ሌላኛው አንድ-ደረጃ ነው፡ አንድ እይታ ሁለቱንም ቦታ እና ክፍል ይሰጣል፣ ፈጣን እና ለእውነተኛ ጊዜ ተስማሚ ነው። የYOLO ተከታታይ የአንድ-ደረጃ ባንዲራ ነው። ነገር ግን እነዚህ አጠቃላይ ስልተ ቀመሮች በተራ የሚታዩ ምስሎች ላይ የሰለጠኑ ናቸው፣ እና ዝቅተኛ ንፅፅር ባላቸው፣ በሰፊው የተለካ የፒቪ ኢንፍራሬድ ክፈፎች ላይ ሲወረወሩ፣ ይቸገራሉ። የSESPNet ማሻሻያዎች እነዚያን ሦስት ክፍተቶች ይሞላሉ፣ ለኢንፍራሬድ ጉድለቶች ብጁ የተሰሩ ናቸው።

ምስል 5፡ የኢንፍራሬድ ጉድለት ማወቂያ ሦስቱ ከባድ አጥንቶች፡ ዝቅተኛ ንፅፅር፣ በርካታ ሚዛኖች እና ትናንሽ ኢላማዎች።

ምስል 6፡ ካሜራ የተሸከመ ባለብዙ-ሮተር ድሮን፣ በድርድሩ ላይ እየበረረ የኢንፍራሬድ ምስሎችን በብዛት ለመያዝ፣ አንድ ሠራተኛ ለመሸፈን ግማሽ ቀን የሚወስደውን በደቂቃዎች ውስጥ ይጠርጋል።

ቴክኒካል ጥቅሞች

እንቅስቃሴ አንድ፡ የትርጉም ማሻሻያ፣ ተንሳፋፊ ጉድለቶች ከበስተጀርባ ውጪ

SESPNet በYOLOv10 ላይ እንደ መሰረታዊ ሞዴሉ ይገነባል። YOLOv10 በግንቦት 2024 በTsinghua ቡድን የተለቀቀ፣ ፈጣን፣ ትክክለኛ እና ለማሰማራት ምቹ እንዲሆን የተሰራ ዛሬ በጣም ታዋቂ ከሆኑት የእውነተኛ ጊዜ ጠቋሚዎች አንዱ ነው። SESPNet በእሱ ላይ ሶስት ስራዎችን ያከናውናል፣ እና የመጀመሪያው የሴማንቲክ መረጃ ማሻሻያ ሞጁል (SIEM) በጀርባ አጥንት ውስጥ ይከተታል።

የሚፈታው ዝቅተኛ ንፅፅር ችግር ነው። በኢንፍራሬድ ጉድለት ምስሎች ውስጥ ደካማ ንፅፅር የበስተጀርባ ጫጫታ ሞዴሉ የሚያወጣቸውን ባህሪያት እንዲያስተጓጉል ያደርጋል፣ ይህም ትክክለኛነትን ይጎዳል። SIEM በአንድ ጊዜ በሁለት መንገዶች ይሰራል። አለምአቀፍ ትኩረት ቅርንጫፍ የሙሉ ምስሉን አጠቃላይ ትርጉም ይወስዳል፣ የበስተጀርባ እና ጉድለትን ሊደብቅ የሚችለውን ይለያል፣ ስለዚህ የተመሰቃቀለው ጣልቃገብነት ይቀንሳል። የአካባቢ ትኩረት ቅርንጫፍ በጉድለቱ ዝርዝር እና ሸካራነት ላይ ያተኩራል፣ የባህሪውን አገላለጽ ያሳድጋል።

እያንዳንዱ ቅርንጫፍ የራሱን ነገር ይመለከታል፣ ከዚያም አለምአቀፍ እና አካባቢያዊ ክብደት ተሰጥቶ ይዋሃዳሉ። እንደ አጠቃላይ የጣሪያውን ንድፍ ለማየት እና የተመሰቃቀለውን ለማስወገድ ዓይኖችን እንደማጠብ፣ ከዚያም በአንድ አጠራጣሪ ቦታ ላይ ለማተኮር ወደ ፊት እንደመጠጋት አስቡት። ቅርብ እና ሩቅ ተጣምረው፣ ጉድለቱ ከደበዘዘው ዳራ ውስጥ ይነሳል። የተዋሃዱ ባህሪያት የጉድለቱን ዝርዝር ይይዛሉ የበስተጀርባ ጣልቃገብነትን እየገቱ፣ ስለዚህ የባህሪ አገላለጽ በግልጽ ጠንካራ ነው።

የክፍያው ውጤት በኋላ ላይ በሚደረገው የአብሌሽን ጥናት በግልጽ ይታያል፡ SIEM ብቻውን ሲጨመር አማካይ ትክክለኛነት በሦስቱም ዒላማ ክፍሎች ይጨምራል፣ ውስብስብ ዳራዎችን በመቋቋም ረገድ እውነተኛ ትርፍ ይገኛል።

የጀርባ አጥንት (backbone) ሞዴሉ ምስሉን መጀመሪያ የሚነካ እና መሰረታዊ ባህሪያትን የሚያወጣ ክፍል ነው። SIEM ን እዚህ ማስቀመጥ ማለት በምንጩ ላይ ማጽዳት ማለት ነው፡ ማንኛውም ነገር ከመተላለፉ በፊት የጉድለቱ ባህሪያት ቀድሞውኑ ተጠናክረዋል እና የዳራ ጫጫታ ቀድሞውኑ ታፍኗል። ንጹህ ምንጭ ሲኖር በኋላ ላይ የሚደረገው የመጠን አያያዝ እና የዒላማ አካባቢ ፍለጋ በተዘበራረቀ ነገር አይሳሳትም። ለዚህ ነው በጀርባ አጥንት ውስጥ እንጂ ሌላ ቦታ የማይቀመጠው። ብክለትን ቀድመው ይያዙት።

ስእል 7፡ የSIEM የትርጉም-ማሻሻያ ሞጁል ባለሁለት-ቅርንጫፍ መዋቅር። ዓለም አቀፋዊው ቅርንጫፍ ትልቁን ምስል አንብቦ ዳራውን ያፍነዋል፣ የአካባቢው ቅርንጫፍ ዝርዝሩን ተመልክቶ ጉድለቱን ያጠናክረዋል፣ ከዚያም ሁለቱ በክብደት ተመዝነው ይዋሃዳሉ።

ስእል 8፡ የጣሪያ ፎቶቮልታይክ (PV) ድርድር። ጥቅጥቅ ያለው የሞጁሎች ሜዳ ለማወቂያ አልጎሪዝም ጣልቃ ገብነት የሚፈጥር ትክክለኛ የተዘበራረቀ ትዕይንት ነው።

ሁለተኛ እንቅስቃሴ፡ ፒራሚድ ፑሊንግ (Pyramid Pooling)፣ ትልልቅ እና ትናንሽ ሙቅ ቦታዎች ሁለቱም ትኩረት ያገኛሉ

ሁለተኛው ለውጥ የYOLOv10 ን የመጀመሪያውን የቦታ ፒራሚድ ፑሊንግ ሞጁል በSpace Attention Pyramid Pooling Module (SAPPM) ይተካዋል። የተለያየ መጠን ያለውን ችግር ያነጣጥራል።

"ፒራሚድ ፑሊንግ" ማለት አንድን የባህሪ ካርታ በተለያዩ መጠኖች ባላቸው በርካታ መስኮቶች በአንድ ጊዜ መቃኘት ተብሎ ሊነበብ ይችላል። ትናንሽ መስኮቶች ጥሩ ዝርዝርን ያያሉ፣ ለትናንሽ ሙቅ ቦታዎች ጥሩ ናቸው፤ ትላልቅ መስኮቶች ሰፊውን ያያሉ፣ ለትላልቅ ሙቅ ቦታዎች ጥሩ ናቸው። ጥናቱ ከትንሽ እስከ ትልቅ በርካታ የፑሊንግ መስኮቶችን በትይዩ ያካሂዳል፣ ስለዚህ ጉድለቱ በርካታ ረድፎችን ቢሞላም ወይም የእጅ መዳፍ መጠን ያለው ነጠብጣብ ቢሆንም፣ ትክክለኛው መስኮት ይይዘዋል።

ከዚህ በላይ፣ SAPPM የቦታ ትኩረት ንብርብር ይጨምራል። ከተለያዩ መስኮቶች ለሚመጡ ባህሪያት የተለያዩ ክብደቶችን ይመድባል፣ ስለዚህ በእውነት ቁልፍ የሆነው የመጠን መረጃ ግንባር ቀደም ሆኖ ይቆያል እንዲሁም አግባብ ያልሆነው ይቀንሳል፣ ከዚያም እነዚህን ባለብዙ መጠን ባህሪያት ወደ ሙሉ የባህሪ ካርታ ያጣምራል። በአጭሩ፣ የመጀመሪያው ክፍል "ሁሉንም መጠን ማየት" የሚለውን ያስተናግዳል፣ ሁለተኛው ደግሞ "መታየት ያለበትን ማጉላት" የሚለውን ያስተናግዳል። አንድ ላይ ሆነው የሞዴሉን ባለብዙ መጠን ኢላማዎች የማወቅ ችሎታ በከፍተኛ ሁኔታ ያሳድጋሉ።

ይህ በቀጥታ የድሮውን አንዱን ለሌላው የማጣት ችግርን ያቃልላል። ቋሚ ተቀባይ መስክ ያለው አውታረ መረብ ትልቁን ኢላማ ሲመለከት ትንሹን ኢላማ ይጥላል፤ SAPPM ሲኖር፣ ትልልቅ እና ትናንሽ ሙቅ ቦታዎች ሁለቱም በአንድ ማለፊያ በግልጽ ሊታዩ ይችላሉ፣ የመጠን ልዩነቱ ምንም ያህል ሰፊ ቢሆን።

ስእል 9፡ የSAPPM ባለብዙ መጠን የባህሪ ፒራሚድ ፑሊንግ ንድፍ፣ ከተለያዩ መጠኖች መስኮቶች ጋር በትይዩ እየቃኘ ከዚያም በቦታ ትኩረት ክብደት እያጣመረ።

ምስል 10፡ የእፅዋት የአየር ላይ ቀረጻ። ድሮኖች በተለያየ ከፍታ ላይ ይቀርጻሉ፣ ይህም ተመሳሳይ ጉድለት በምስሉ ላይ የበለጠ የተለያየ መጠን እንዲኖረው ያደርጋል።

ሦስተኛው እርምጃ፡ የቻናል ትኩረት፣ ሊጠፉ የተቃረቡ ትናንሽ ኢላማዎችን መልሶ ማግኘት

ሦስተኛው ለውጥ በአንገት አውታረ መረብ ላይ ያርፋል፣ ባለብዙ ሚዛን የቻናል ትኩረት ዘዴን MCI ይገነባል። ይህ በጣም አስቸጋሪውን ችግር ማለትም የትናንሽ ኢላማዎች መረጃ መጥፋትን ይፈውሳል።

በመጀመሪያ፣ ስለ ቻናሎች አንድ ቃል። አውታረ መረብ ምስልን በሚሰራበት ጊዜ ባህሪያቱን ወደ ብዙ ትይዩ ቻናሎች ይከፍላል፣ እያንዳንዱም ምስሉን ከተለየ አቅጣጫ ይገልጻል። የትናንሽ ኢላማዎች ባህሪያት ቀድሞውኑ ደካማ ናቸው፣ በእነዚህ ቻናሎች ላይ ተበታትነው ይገኛሉ፣ እና እያንዳንዱ ቻናል ራሱን ብቻ ከሆነ እና ምንም ልውውጥ ከሌለ፣ ያ ውድ መረጃ በቀላሉ በንብርብር አቀላጥፎ ውስጥ ይሰምጣል።

የMCI አቀራረብ በቻናሎች መካከል መስተጋብር መፍጠር ነው፣ ይህም እርስ በርስ እንዲነጋገሩ ያደርጋል። አንድ ቻናል አሁንም የትንሽ ኢላማ ዱካ በሚይዝበት ቦታ ሁሉ፣ የቻናል ትብብር ያጎላዋል እና ይጠብቀዋል። ይህ የአነስተኛ መጠን ባህሪ መረጃን ማውጣትን የበለጠ ያጠናክራል፣ እና እነዚያ በዳውንሳምፕሊንግ ሊጠፉ የነበሩ ትናንሽ ሙቅ ቦታዎች ተመልሰው ይያዛሉ።

እነዚህ ሶስት እንቅስቃሴዎች በኔትወርኩ ውስጥ የሚገኙበት ቦታም ሆን ተብሎ ነው። SIEM በጀርባ አጥንት ምንጭ ላይ ባህሪያትን ያጸዳል፣ SAPPM በጀርባ አጥንቱ ጅራት ላይ ባለብዙ ሚዛን መረጃን ያጠቃልላል፣ እና MCI ደግሞ ጀርባ አጥንቱን ከመለየት ራስ ጋር በሚያገናኘው አንገት ላይ የመጨረሻውን ማጣሪያ ያከናውናል። ፊት፣ መሃል፣ ጀርባ፣ አንድ ላይ ሆነው ባህሪያትን የማውጣት፣ የማጠቃለል እና የማውጣትን ሙሉ ሰንሰለት ይሸፍናሉ፣ እና እያንዳንዱ እርምጃ ለኢንፍራሬድ ጉድለት ህመም ነጥብ የታለመ መፍትሄ ያገኛል።

ሶስቱ እንቅስቃሴዎች ግልጽ ሚናዎች አሏቸው፡ SIEM ንፅፅርን፣ SAPPM ሚዛንን፣ MCI ትናንሽ ኢላማዎችን ያስተናግዳል። ብቻቸውን አይዋጉም ነገር ግን በትሩን ያስተላልፋሉ፡ መጀመሪያ ጉድለቱን ከበስተጀርባ ያነሳሉ፣ ከዚያ ሁሉንም መጠኖች ይሸፍናሉ፣ ከዚያም ሊያመልጥ የሚችለውን ትንሹን ኢላማ ይይዛሉ። በዚህ ጥምረት፣ የኢንፍራሬድ ጉድለት መለየት ሶስቱ በጣም ከባድ አጥንቶች አንድ በአንድ ይለያያሉ።

ምስል 11፡ የኢንፍራሬድ ሙቅ ቦታዎች በመጠን ወደ ትልቅ፣ መካከለኛ እና ጥቃቅን የተከፋፈሉ። የመጠን ክፍተቱ ትልቅ ነው፣ እና በጣም ትናንሽ ሙቅ ቦታዎች በቀላሉ ሊጠፉ የሚችሉ ናቸው።

ምስል 12፡ በኢንፍራሬድ ካሜራ የተያዘ ደብዛዛ ኢላማ። ኢላማው በጣም ትንሽ እና ደብዛዛ በሆነ መጠን፣ በሂደቱ ውስጥ ለስላሳ ሆኖ የመጥፋት እድሉ ከፍተኛ ነው።

የምርት አተገባበር

የውጤት ካርዱ፡ 92.1% ትክክለኛነት፣ 62 ፍሬሞች በሰከንድ

የሶስቱ እንቅስቃሴዎች ውጤት ወደ መረጃ ይወርዳል። ተመራማሪዎቹ የራሳቸውን የ PV ሞጁል ኢንፍራሬድ ጉድለት ዳታሴት ገንብተዋል፣ ትኩስ ቦታዎችን በምስሉ ውስጥ በሚይዙት ፒክስል መጠን በሶስት ክፍሎች ይለያሉ፡ ከ64x64 ፒክስል በላይ ትልቅ፣ በ32x32 እና 64x64 መካከል መካከለኛ፣ ከ32x32 በታች ትንሽ። መለየቱ ጥሩ መሆን አለመሆኑን በክፍል እና በመጠን ማንበብ አለበት።

ትክክለኛነት በሁለት መለኪያዎች ላይ የተመሰረተ ነው። አንደኛው ማስታወስ (R) ነው፣ እሱም "መገኘት ካለባቸው ጉድለቶች ውስጥ ስንቶቹ ተገኝተዋል" የሚለውን ይመልሳል። ሌላኛው ደግሞ አማካይ አማካይ ትክክለኛነት (PmA) ነው፣ እሱም በክፍሎች ውስጥ የመለየት ትክክለኛነት አጠቃላይ ውጤት ነው፣ አንድ መለያ በጣም የሚፈልገው አጠቃላይ ውጤት። የመለየት ፍጥነትን ይጨምሩ፣ በሰከንድ በሚሰሩ ፍሬሞች ይለካል፣ እና እነዚህ ሶስት ቁጥሮች አንድ ላይ የአልጎሪዝምን ሙሉ ታሪክ ይነግራሉ።

በሞጁል-በ-ሞጁል አብሌሽን ይጀምሩ። ከ YOLOv10 መሰረታዊ ጋር፣ አማካይ አማካይ ትክክለኛነቱ 89.8% ነው። SIEM ብቻውን ይጨምሩ፣ ወደ 90.4% ይደርሳል፤ SAPPM ብቻውን፣ 90.5%፤ MCI ብቻውን፣ 90.7%። እያንዳንዱ እንቅስቃሴ ይረዳል። ሶስቱንም ይደርምሩ፣ ሙሉ SESPNet፣ እና አማካይ አማካይ ትክክለኛነት ወደ 92.1% ይዘልላል። ጎላ ያለው ትናንሽ ኢላማዎች ነው፡ የመሰረታዊው ትንሽ ትክክለኛነት 86.7% ብቻ ነው፣ እና በሶስቱም ወደ 90.3% ይወጣል፣ ሙሉ 3.6 ነጥብ፣ ይህም የ MCI ትናንሽ ኢላማዎችን በማግኘት ላይ ያለውን ስራ ያረጋግጣል።

ምስል 13፡ የሞጁል-በ-ሞጁል አብሌሽን። ሶስቱ ሞጁሎች ሲደረምሩ፣ በጣም አስቸጋሪው ትንሽ-ኢላማ ትክክለኛነት ከ86.7% ወደ 90.3% ይወጣል።

ምስል 14፡ ማለቂያ የሌለው ትልቅ መሬት ላይ የተገጠመ ፋብሪካ። በሺዎች የሚቆጠሩ ሞጁሎቹ በትክክል ይህ አልጎሪዝም አንድ በአንድ መፈተሽ ያለበት ነው።

ፊት ለፊት፡ ዘጠኝ አልጎሪዝሞች በአንድ መድረክ ላይ

ከራሱ ጋር ማወዳደር በቂ አይደለም። ጥናቱ SESPNetን ከሌሎች ስምንት ዋና ዋና አልጎሪዝሞች ጋር በአንድ መድረክ ላይ ያስቀምጣል፣ በተመሳሳይ የውሂብ ስብስብ ላይ ያሰለጥናቸዋል፣ እና ትክክለኛነትን እና ፍጥነትን ጎን ለጎን ይለካል።

ውጤቱ ለራሱ ይናገራል። እንደ Faster R-CNN እና Cascade R-CNN ያሉ ክላሲክ ባለ ሁለት ደረጃ አልጎሪዝሞች ውስን የባህሪ ማውጣት አላቸው እና ቀርፋፋ ናቸው፣ ከ86% እስከ 88% አማካይ ትክክለኛነት ላይ ይደርሳሉ፣ ይህም ከፍተኛ የእውነተኛ ጊዜ አፈጻጸም ለሚፈልጉ ትዕይንቶች ተስማሚ አይደሉም። SSD በጣም ፈጣን ነው ነገር ግን ትክክለኛነቱ 74.3% ብቻ ነው፣ በግልጽ ዝቅተኛ ነው። የYOLO ተከታታይ በአጠቃላይ የበለጠ ሚዛናዊ ነው፡ ከYOLOv7 88.1%፣ በYOLOX፣ YOLOv8፣ YOLOv10 እና YOLOv11 በኩል፣ ትክክለኛነቱ ከ89% እስከ 90% ክልል ውስጥ ይወጣል እና ፍጥነቶቹ ሁሉም በሰከንድ ከሃምሳ እስከ ስልሳ ፍሬሞች አካባቢ ናቸው።

SESPNet ያንን ከርቭ ወደ ላይኛው ቀኝ ያራዝመዋል፡ 92.1% አማካይ ትክክለኛነት፣ ከሁለተኛው ወደ 2 ነጥብ የላቀ፣ እና 62.4 ፍሬሞች በሰከንድ፣ ከYOLO ፈጣኖች ጋር እኩል። ፍጥነትን ሳይቀንስ ትክክለኛነትን ከፍ ያደርጋል፤ ሌሎች ሊደርሱበት የማይችሉትን ፈጣን እና ትክክለኛ የሆነውን የላይኛው ቀኝ ቦታ ይይዛል። ይህ ትልቁ እሴቱ ነው። በሚቆጥሩበት እና በሚቆጣጠሩበት እጅግ ብዙ ሞጁሎች ባሉበት ሁኔታ፣ እያንዳንዱ ትንሽ ዘገምተኝነት ወጪ ነው።

R = TP ÷ ( TP + FN ) · P = TP ÷ ( TP + FP )

እነዚህ ሁለት መስመሮች የትክክለኛነት መለኪያዎች መሰረታዊ ትርጓሜዎች ናቸው። R (ሪኮል) የሚለካው ከእውነተኛ ጉድለቶች ውስጥ ምን ያህሉ እንደተገኙ ነው፣ P (ፕሪሲሽን) ደግሞ ከተዘገቡት ጉድለቶች ውስጥ ምን ያህሉ እውነተኛ እንደሆኑ ይለካል፣ እና PmA በክፍሎች እና በትክክለኛነት ደረጃዎች ላይ የሚሰላ አጠቃላይ ነጥብ ነው። አመክንዮው ውስብስብ አይደለም፡ በተቻለ መጠን አነስተኛ እንዳያመልጥ (ከፍተኛ ሪኮል) እና በተቻለ መጠን አነስተኛ የሐሰት ማንቂያ (ከፍተኛ ፕሪሲሽን)፣ ሁለቱንም ጫፎች በቁጥጥር ስር ያድርጉ፣ እና አስተማማኝ ጠቋሚ ይኖርዎታል።

ምስል 15፡ የዘጠኝ ስልተ ቀመሮች ትክክለኛነት-ፍጥነት ንጽጽር። SESPNet ከ92.1% ትክክለኛነት እና 62.4 FPS ጋር የላይኛው ቀኝ ጥግ ይይዛል።

ምስል 16፡ በተከተተ መድረክ ላይ የእውነተኛ ዓለም ሙከራ። በጣም ትክክለኛው SESPNet አሁንም በ12.6 FPS የተረጋጋ ነው።

ወደ መዳፍ መጠን ሳጥን ውስጥ ተጨምቆ አሁንም የእውነተኛ ጊዜ

በላብራቶሪ ውስጥ በጥሩ ሁኔታ መስራት በመስክ ላይ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ማለት አይደለም። የፒቪ ፋብሪካዎች በአብዛኛው በምድረ በዳ ውስጥ ናቸው፣ የፍተሻ መሳሪያዎች በኮምፒውተር እና በሃይል የተገደቡ ናቸው። አልጎሪዝም በዝቅተኛ ሃይል ትንሽ ሳጥን ውስጥ መግጠም እና በእውነተኛ ጊዜ መስራት መቻሉ ለእውነተኛ ማሰማራት የመጨረሻው እንቅፋት ነው።

ተመራማሪዎቹ ለማረጋገጥ በጄትሰን ናኖ ወደሚባል የተከተተ መድረክ አስተላልፈውታል። ፕሮሰሰሩ ባለ አራት ኮር ኤአርኤም ቺፕ ከመግቢያ ደረጃ 128-ኮር ጂፒዩ ጋር የተጣመረ ነው፣ ከላብራቶሪ የስራ ጣቢያ ከራሱ የተወሰነ ካርድ ጋር በሁለቱም ኮምፒውተር እና ሃይል በጣም ያነሰ ነው። SESPNet በተመሳሳይ የግቤት መጠን ተሰማርቶ ከዚያም በዚህ ትንሽ ሰሌዳ ላይ ከሌሎቹ አልጎሪዝም ጋር ተወዳድሯል።

ውጤቱ እንደገና ሚዛኑን ያረጋግጣል። ክላሲክ ባለ ሁለት ደረጃ አልጎሪዝም በተከተተ ሁኔታ ውስጥ እውነተኛ ባህሪያቸውን ያሳያሉ፡ Faster R-CNN ወደ 1.9 ፍሬም በሰከንድ ይወርዳል፣ በተቃራኒው እውነተኛ ጊዜ አይደለም፤ Cascade R-CNN ደግሞ 3.7 ብቻ ነው። የYOLO ተከታታይ በአጠቃላይ ወደ አስራ አንድ ወይም አስራ ሁለት ፍሬም ይወርዳል፣ SESPNet ደግሞ 12.6 ፍሬም በሰከንድ ይይዛል ከፍተኛውን 92.1% ትክክለኛነት በመጠበቅ፣ ከቀላል ክብደት YOLOs ጋር በትክክል አብሮ፣ ትንሽ እንኳን ይበልጣል። ኮምፒውተር በከፍተኛ ሁኔታ ተቀንሷል፣ ትክክለኛ እና የተረጋጋ ሆኖ ይቆያል፣ ይህም ንድፉ ለሀብት ውስን ሁኔታዎች ምን ያህል ተስማሚ እንደሆነ ያሳያል።

ይህ ማለት ይህ ስልተ ቀመር የተገጠመለት ድሮን ወይም ተንቀሳቃሽ ተቆጣጣሪ ምስሎችን ወደ ደመና መላክ አያስፈልገውም ማለት ነው። በቦታው ላይ፣ በእውነተኛ ጊዜ፣ የትኛው ፓነል ሙቅ ቦታ እንዳለው መለየት ይችላል። ሁለቱም የፍተሻ ቅልጥፍና እና የምላሽ ፍጥነት ወደ ሌላ ደረጃ ይወጣሉ።

በበረራ ላይ የመፍረድ ዋጋ አንድ ዙር ጉዞን ከማዳን የበለጠ ነው። ስሌትን በጠርዝ ላይ ማስቀመጥ ማለት ፍተሻው ደካማ ምልክት ባለባቸው ሩቅ ፋብሪካዎች ውስጥ እንኳን ሊሰራ ይችላል ማለት ነው፤ የተጠረጠረ ሙቅ ቦታ ካዩ በቦታው ላይ ምልክት ማድረግ እና ወዲያውኑ ለማረጋገጥ እንደገና መብረር ይችላሉ፣ መረጃው እስኪመለስ እና ከሁለተኛ ደረጃ በፊት በእጅ እስኪገመገም መጠበቅ አያስፈልግም። በመቶዎች ሜጋ ዋት የሚለኩ እና በሚሊዮን የሚቆጠሩ ሞጁሎች ላሏቸው ትላልቅ ፋብሪካዎች፣ ይህ የቦታ ላይ የእውነተኛ ጊዜ ችሎታ ሙሉ ፍተሻ ሰዓታት ወይም ቀናት እንደሚወስድ በቀጥታ ይወስናል።

ማጠቃለያ፡ ለእያንዳንዱ ሙቀት ላለው ፓነል የሚደበቅበት ቦታ የለም

ወደ ኋላ ስንመለከት፣ የSESPNet ብልህነት አንዳንድ ውስብስብ መዋቅር በመደርደር ሳይሆን ትክክለኛዎቹን ምልክቶች በማከም ላይ ነው። የኢንፍራሬድ ንፅፅር ዝቅተኛ ነው፣ ስለዚህ የትርጉም ማሻሻያ ዳራውን ያጠፋል። የጉድለት ልኬት የተዘበራረቀ ነው፣ ስለዚህ ፒራሚድ ፑሊንግ ሁሉንም መጠኖች ይሸፍናል። ትናንሽ ኢላማዎች በቀላሉ ይጠፋሉ፣ ስለዚህ የቻናል ትኩረት እንደገና ያመጣቸዋል። ሶስት እንቅስቃሴዎች፣ እያንዳንዱም ለራሱ ተግባር፣ እና በትሩን ያስተላልፋል።

የበለጠ አልፎ አልፎ የሚታየው ነገር ሞዴሉን ለትክክለኛነት ሲባል አለማድለቁ ነው። ብዙ ስልተ ቀመሮች ከፍተኛ ትክክለኛነትን ዓይነ ስውር አድርገው ያሳድዳሉ፣ በመጨረሻም ይደለባሉ፣ ፍጥነትን ይቀንሳሉ፣ እና በተከተተ መሳሪያ ላይ እንኳን መግጠም አይችሉም። SESPNet ፍጥነቱን ጠብቆ ትክክለኛነትን ከፍ ያደርጋል፣ እና በከፍተኛ ሁኔታ የተቀነሰ ስሌት ፈተናን ተረፈ። ያ የትክክለኛነት፣ ፍጥነት እና ቀላልነት ሚዛን መስኩ ከሁሉም በላይ የሚያደንቀው ጥራት ነው። አንድ ቴክኖሎጂ ጥሩ መሆኑ ወይም አለመሆኑ የሚወሰነው በእውነተኛ ፋብሪካ ውስጥ እውነተኛ ስራ መስራት ይችል እንደሆነ ነው።

92.1% አማካይ ትክክለኛነት፣ 62.4 ፍሬሞች በሰከንድ፣ እና በእጅ መዳፍ መጠን ሳጥን ውስጥ በእውነተኛ ጊዜ ለመስራት የሚያስችል ትንሽ መጠን። እነዚህ ሶስት ቁጥሮች አንድ ላይ ሆነው ወደ ፋብሪካው ወርዶ ስራ መስራት የሚችል መሳሪያ ይገልጻሉ። አንድ ግራጫማ የኢንፍራሬድ ምስል፣ በሰው ዓይን እንኳን አስቸጋሪ የነበረውን፣ ጉድለቶች የሚደበቁበት ቦታ ወደሌለው የጤና ሪፖርት ይለውጠዋል።

እንደዚህ አይነት ስልተ ቀመር የሚሸከም ድሮን በሰማያዊ ድርድሮች ሜዳ ላይ ሲበርር፣ በፀጥታ እየሞቀ ያለው እያንዳንዱ ፓነል በመጀመሪያው ቅጽበት ተለይቶ ይታከማል። የተደበቁ ሙቅ ቦታዎች የሚታዩ ይሆናሉ፣ እና ትናንሽ አደጋዎች ይወገዳሉ። የሚቆየው ደግሞ የፀሐይ ብርሃንን ወደ ኃይል የሚቀይር፣ ረጅም፣ ደህንነቱ የተጠበቀ እና ሙሉ ጭነት ያለው ፋብሪካ ነው።

የOoitech እይታ

እዚህ ላይ በጣም የሚያስደንቀን ነገር ማወቂያ እና ማምረት የአንድ አስተማማኝነት ሳንቲም ሁለት ገፅታዎች እንዴት እንደሆኑ ነው። በመስክ ላይ የተጠቆመ ሙቅ ቦታ ብዙውን ጊዜ በመስመሩ ላይ ወደ ተወለደ ጥቃቅን ስንጥቅ ወይም ቀዝቃዛ ሽያጭ መገጣጠሚያ ይመለሳል፣ ለዚህም ነው በሞዱል ምርት መስመር ላይ የስትሪንገር ብየዳ፣ የአቀማመጥ አሰላለፍ እና የላሚኔሽን ቁጥጥር በጣም አስፈላጊ የሆኑት። እነዚያን ደረጃዎች በትክክል ካገኙ በመጀመሪያ ደረጃ ወደ ሜዳ የሚገቡትን ሙቅ ቦታዎች ይቀንሳሉ። እውነተኛ የሞዱል መስመር እንዴት እንደሚገነባ እና እንደሚስተካከል ለማየት ከፈለጉ፣ በ Ooitech YouTube ቻናል ላይ ያሉት የፋብሪካችን ጉብኝቶች (www.youtube.com/ooitech) ማየት እና መመዝገብ የሚገባቸው ናቸው።